Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 178

Capítulo 12 Sistemas redundantes
Estación de trabajo
Chasis redundante
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Figura 46 - Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix
primario
E/S conectadas mediante la red ControlNet
Las E/S pueden conectarse mediante una red EtherNet/IP a partir de la revisión 19.50 del sistema de redundancia
con características mejoradas.
La redundancia no requiere programación adicional y es transparente para
cualquier dispositivo conectado mediante una red EtherNet/IP o ControlNet.
Los módulos de redundancia colocados en cada chasis redundante mantienen
la comunicación entre los chasis redundantes.
Dependiendo del modo en que organice su proyecto, las salidas pueden
experimentar o no un cambio de estado (impacto) durante una conmutación:
• Durante la conmutación, las salidas controladas por la tarea de mayor
prioridad experimentan una conmutación óptima. Por ejemplo, las
salidas no regresan a un estado previo.
• Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un
cambio de estado.
Para obtener información detallada acerca de los sistemas de redundancia
ControlLogix®, consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia
con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
HMI
Switch
Ethernet
secundario