Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 151

Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Figura 28 - Tarea dentro de una aplicación de control
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina
principal
Rutina de
fallo
Tags (globales) del
controlador
Figura 29 - tareas
Controller Organizer
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Gestor de fallos del controlador
Programa
(tags locales y
parámetros)
Otras rutinas
Datos de E/S
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Desarrollo de aplicaciones Capítulo 10
Configuration
Estado
Watchdog
Datos del sistema
compartidos
Logical Organizer
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