Señales; Conexiones De Señales Del Brazo Del Robot - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1.5.4 Señales
Para la conexión de equipos adicionales en el manipulador, su cableado incorpora
Conexiones de
señales del brazo
cables integrados que van desde el controlador hasta la carcasa del brazo superior.
del robot
En el controlador, las señales se conectan a terminales de 12 polos tipo Phoenix
MSTB 2.5/12-ST-5.08 y de tipo FCI UT07 14 12SH44N en la carcasa del brazo
superior.
La manguera de aire comprimido también está integrada en el manipulador. Existe
una entrada (R 1 / 4 pulg.) en la base y una salida (R1/4 pulg.) en la carcasa del brazo
superior.
Descripción
Señales
Aire
3HAC 10319-1
Número Valores
12 49 V, 500 mA
1 Máx. 8 bares, diámetro interior de manguera 6,5 mm
Rev.4
1 Descripción
1.5.4 Señales
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