Paro De Espacio Protegido; Paro Retardado De Espacio Protegido; Detección De Colisiones (Opción); Limitación Del Área De Trabajo - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

Paro de espacio El robot cuenta con varias entradas eléctricas que pueden utilizarse para conectar
protegido
equipos de seguridad externos, como puertas de seguridad y barreras fotoeléctricas.
De esta forma, es posible activar las funciones de seguridad del robot tanto desde los
equipos periféricos como desde el propio robot.
El uso de un paro retardado proporciona un paro más suave. El robot se detiene de la
Paro retardado de
espacio
misma forma que con un paro de programa, sin desviarse de la trayectoria
protegido
programada. Después de aproximadamente un segundo, se corta la alimentación de
los motores.
En el caso de una complicación de tipo mecánico, como una colisión, electrodos
Detección de
colisiones
pegados, etc., el robot se detiene y retrocede ligeramente desde su posición de paro.
(opción)
Es posible limitar el movimiento de los distintos ejes mediante límites de software.
Limitación del
área de trabajo
La función "Hold-to-run" significa que es necesario presionar el botón de inicio para
Control
Hold-to-run
poder mover el robot. Al liberar el botón, el robot se detiene. La función hold-to-run
hace que las pruebas de programas resulten más seguras.
Tanto el manipulador como el sistema de control cumplen los estrictos requisitos del
Seguridad contra
incendios
UL (Underwriters Laboratories) en cuanto a seguridad contra incendios.
El robot puede contar con una lámpara de seguridad montada sobre el manipulador.
Lámpara de
seguridad
La lámpara se activa cuando los motores se encuentran en el estado MOTORES ON.
(opción)
3HAC 10319-1 Rev.4
1 Descripción
1.2.2 Seguridad
11