Especificación De Variantes Y Opciones; Consideraciones Generales; Manipulador - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción

2.1.1 Consideraciones generales

A continuación se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el
IRB 140.
Se usan los mismos números que los indicados en el formulario de especificaciones.
Para obtener más información sobre las opciones del controlador, consulte las
Especificaciones de producto del controlador. En cuanto a las opciones de software,
consulte las Especificaciones de producto de las opciones de RobotWare.

2.1.2 Manipulador

Variantes
Opción
435-2
435-44
Color del
manipulador
Opción
209-1
209-2
209-4--192
Protección
Opción
287-4
287-3
3HAC 10319-1
2 Especificación de variantes y opciones
Variante Robots
Variantes con IRB 140 / IRB 140F / IRB 140CW / IRB 140CR
rendimiento estándar
Variantes de alta IRB 140T / IRB 140TF / IRB 140TCW / IRB 140TCR
velocidad:
Descripción
El robot se pinta con el color anaranjado de ABB.
El robot se pinta con el color blanco.
El manipulador se pinta con el color RAL elegido.
Descripción
Manipulador estándar
Fundición
Robot adaptado para fundiciones y otros entornos agresivos.
El robot cuenta con la protección FoundryPlus, lo que significa que la
totalidad del manipulador está clasificado como IP67 y admite el lavado con
vapor. Su excelente protección contra la corrosión se consigue mediante un
recubrimiento especial. Los conectores se han diseñado para entornos
agresivos. Además, los rodamientos, engranajes y otras piezas sensibles
cuentan con un alto grado de protección. El robot cuenta con una etiqueta
"Foundry Plus".
Rev.4
2.1.1 Consideraciones generales
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