Descripción; Estructura; Instrucción; Consideraciones Generales - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Instrucción
El IRB 140 es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para industrias
Consideraciones
generales
de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robots. El robot
tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta
unas grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
Las versiones de robot de fundición y compatible con lavado se han diseñado para
Robots de
fundición y
entornos agresivos. Cuentan con un tratamiento superficial y una pintura especiales
compatibles con
para una excelente protección contra la corrosión. Los conectores se han diseñado
lavado
para entornos agresivos. Además, los rodamientos, engranajes y otras piezas
sensibles cuentan con un alto grado de protección. Estos robots cuentan con la
protección FoundryPlus, lo que significa que la totalidad del manipulador está
clasificado como IP67 y admite el lavado con vapor.
Los robots para sala limpia están clasificados para la clase de sala limpia 10 de
Robots para sala
limpia
acuerdo con la norma federal 209 de los EE.UU. o la clase 4 de acuerdo con la norma
ISO 14644-1.
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare para M2004, o bien con el controlador S4Cplus y el software de control
de robots BaseWare OS para M2000. RobotWare y BaseWare OS controlan todos los
aspectos del sistema de robot, como el control de los movimientos, el desarrollo y la
ejecución de programas de aplicación, la comunicación, etc. Consulte las
Especificaciones de producto del IRC5 para M2004 y las Especificaciones de
producto del SC4Plus para M2000.
Las normas de seguridad exigen la conexión de un controlador al robot.
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación de
adhesivo o la soldadura al arco, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para obtener una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones de producto de las opciones de RobotWare.
3HAC 10319-1 Rev.4
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1.1.1 Instrucción
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