Movimiento Del Robot; Introducción; Tipo De Movimiento; Área De Movimiento - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1.5 Movimiento del robot

1.5.1 Introducción

Tipo de movimiento

Eje 1: Movimiento de rotación
Eje 2: Movimiento del brazo
Eje 3: Movimiento del brazo
Eje 4: Movimiento de la muñeca
Eje 5: Movimiento de doblado
Eje 6: Movimiento de giro
3HAC 10319-1
**) Opción. El área de trabajo predeterminada para los ejes 4 y 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de parámetros en el software.
Área de movimiento
o o
De +180 a -180
o o
De +110 a -90
o o
De +50 a -230
o o
De +200 a -200 de forma predeterminada
De +165 a -165 revoluciones como máximo**)
o o
De +120 a -120
o o
De +400 a -400 de forma predeterminada
De +163 a -163 revoluciones como máximo**)
Rev.4
1 Descripción
1.5.1 Introducción
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