1.5 Movimiento del robot
1.5.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje 1: Movimiento de rotación
Eje 2: Movimiento del brazo
Eje 3: Movimiento del brazo
Eje 4: Movimiento de la muñeca
Eje 5: Movimiento de doblado
Eje 6: Movimiento de giro
3HAC 10319-1
**) Opción. El área de trabajo predeterminada para los ejes 4 y 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de parámetros en el software.
Área de movimiento
o
o
De +180
a -180
o
o
De +110
a -90
o
o
De +50
a -230
o
o
De +200
a -200
de forma predeterminada
De +165 a -165 revoluciones como máximo**)
o
o
De +120
a -120
o
o
De +400
a -400
de forma predeterminada
De +163 a -163 revoluciones como máximo**)
Rev.4
1 Descripción
1.5.1 Introducción
19