Rendimiento Según La Norma Iso 9283; Consideraciones Generales - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
A continuación se indican los valores con la carga nominal y una velocidad de
Consideraciones
generales
1 m/s en el plano inclinado de la prueba ISO con los seis ejes del robot en
movimiento.
Descripción
Repetibilidad unidireccional de pose
Exactitud de trayectoria lineal
Repetibilidad de trayectoria lineal
Tiempo mínimo de posicionamiento hasta 0,5 mm de
la posición
Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas
realizadas con distintos robots.
3HAC 10319-1
1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Valores
RP = 0,03 mm
AT = 1,0 mm
RT = 0,15 mm
0,2 seg. (en una trayectoria lineal de
35 mm)
Rev.4
1 Descripción
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