Definiciones; Masa £ 5 Kg; Centro De Gravedad - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

Definiciones

Masa
Longitud (Z, L)
T
J
Masa ≤ 5 Kg
Eje 5
Carga
Carga estática máxima
Carga dinámica máxima
Eje 6
Carga
Carga estática máxima
Carga dinámica máxima
Figura 6Momento propio de inercia.
J
J
3HAC 10319-1
Descripción
Momento máximo de inercia propia alrededor del vector máximo del plano X-Y.
0L
Momento máximo de inercia propia alrededor del eje Z.
0L
kg
m
Nm
2
kgm
Descripción
T5 = 9,81 • masa • (Z+0,065)
T5i = 9,81 • masa • (Z +0,065 + L/1,04) ≤ 11,4 Nm
2 2
J5 = masa • ((Z+0,065) +L ) + máx. (J
Descripción
T6 = 9,81 • masa • L ≤ 4,9 Nm
≤ 0,24 kgm
2
J6 = masa • L + J
0Z

Centro de gravedad

Rev.4
1 Descripción
1.3.3 Diagrama de carga
≤ 8,5 Nm
2 2
+L
≤ 0,35 kgm
2
0L)
2
15