Mantenimiento Y Resolución De Problemas; Introducción; Consideraciones Generales; Mantenimiento - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.1 Introducción
1.4 Mantenimiento y resolución de problemas
1.4.1 Introducción
Consideraciones El robot requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su funcionamiento.
generales
Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo posible:

Mantenimiento

Se requieren las siguientes operaciones de mantenimiento:
Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Para obtener
información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la
sección Mantenimiento del Manual del producto.
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• Se utilizan motores de CA sin mantenimiento.
• Se usa aceite como lubricante de todas las cajas reductoras.
• El encaminamiento de los cables se ha optimizado para conseguir la máxima
longevidad. Además, en el caso poco probable de una avería, su diseño modular
permite sustituirlos fácilmente.
• Dispone de una alarma de "batería baja" de la memoria de programas.
• Cada tres años, sustituir las baterías.
Rev.4 3HAC 10319-1