1 Descripción
1.1.2 Distintas versiones de robot
Figura 2 Trayectoria E-E2-E3-E4 en el cubo ISO, con carga máxima
Dimensiones del
IRB 140
Figura 3Vistas posterior, lateral y superior del manipulador (dimensiones en mm).
8
E
E
1
2
P
P
2
P
40
P
10
E
4
250 mm
Rev.4
30
E
3
595
3HAC 10319-1