Montaje De Equipos - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.4 Montaje de equipos

1.3.4 Montaje de equipos
16
Figura 7 El área sombreada indica las posiciones permitidas del centro de gravedad para cualquier
equipo adicional montado (dimensiones en mm).
Pos
A Orificios de montaje para equipos M5 profundidad 7,5 (2x).
B ¡Atención!
Máx. 0,5 kg si se aplica 1,0 kg a la carcasa del brazo superior.
0 kg si se aplican 1,5 kg a la carcasa del brazo superior.
C Orificios de montaje para equipos M5 profundidad 7,5 (2x).
D ¡Atención!
Máx. 1 kg si se aplican 0,5 kg a la muñeca.
1,5 kg si se aplican 0 kg a la muñeca.
Rev.4
51
62
31
(C)
185
D=220
(D)
70
74
37
(A)
(B)
120
3HAC 10319-1