Montaje Del Manipulador; Figura 4 - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

Montaje del Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base. Consulte la
manipulador

Figura 4:

Fuerza xy
Fuerza z
Par Mxy
Par Mz
Figura
Figura 4Configuración de orificios (dimensiones en mm).
3HAC 10319-1
Carga de resistencia
Datos
en funcionamiento
Suelo ± 1.300 N
Suspendido ± 1.300 N
Pared ± 2.200 N
Suelo -1.000 ±1.000 N
Suspendido +1.000 ± 1.000 N
Pared ± 1.000 N
± 1.300 Nm
± 300 Nm
Rev.4
1 Descripción
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Carga máxima en paro
de emergencia
± 3.200 N
± 3.200 N
± 3.900 N
-1.000 ± 2.000 N
+1.000 ± 2.000 N
± 2.200 N
± 2.200 Nm
± 750 Nm
13