Seguridad; Categoría De Seguridad 3; Selección Del Modo De Funcionamiento; Velocidad Reducida - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.2.2 Seguridad

1.2.2 Seguridad
El robot se ha diseñado para ofrecer una seguridad total. Cuenta con un sistema de
seguridad dedicado, que se basa en un circuito de doble canal que se controla
continuamente. Si cualquiera de los componentes falla, se interrumpe la alimentación
eléctrica de los motores y se aplican los frenos.
La avería de un solo componente, por ejemplo un relé pegado, se detecta en la
Categoría de
seguridad 3
siguiente operación MOTORES ON/MOTORES OFF. Se impide el paso a
MOTORES ON y se indica qué sección presenta el fallo. De esta forma, se cumple
con la categoría 3 de la parte 1 de la norma EN 954-1, Seguridad de maquinaria,
partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad.
El robot puede utilizarse de forma manual o automática. En el modo manual, el robot
Selección del
modo de
sólo puede utilizarse mediante la unidad de programación, es decir, no se admite el
funcionamiento
uso desde equipos externos.
En el modo manual, la velocidad está limitada a un máximo de 250 mm/s.
Velocidad
reducida
Las limitaciones de velocidad no sólo se aplican al TCP (punto central de la
herramienta), sino a todas las partes del robot. También es posible monitorizar la
velocidad de los equipos montados sobre el robot.
Dispositivo de Es necesario utilizar el dispositivo de habilitación de la unidad de programación para
habilitación de
poder mover el robot durante el modo manual. El dispositivo de habilitación se basa
tres posiciones
en un interruptor de tres posiciones, lo que significa que todos los movimientos del
robot se detienen cuando se presiona completamente el dispositivo de habilitación o
cuando éste se libera completamente. De esta forma, se consigue aumentar la
seguridad durante el uso del robot.
Es posible mover el robot con un joystick en lugar de que el operador tenga que
Movimiento
manual seguro
buscar la tecla adecuada en la unidad de programación.
Protección contra La velocidad del robot es monitorizada por dos ordenadores independientes.
excesos de
velocidad
Paro de Existe un pulsador de paro de emergencia en el controlador y otro en la unidad de
emergencia
programación. También es posible instalar pulsadores de paro de emergencia
adicionales al circuito de la cadena de seguridad del robot.
10 Rev.4 3HAC 10319-1