Instalación; Introducción; Consideraciones Generales; Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.3.1 Introducción
1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Consideraciones El IRB 140 está disponible en cuatro variantes distintas adaptadas a distintos
generales
entornos: una para entornos industriales normales, otra para fundiciones, otra para
entornos agresivos y una última para entornos de sala limpia. Es posible fijar a la
brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 5 kg, incluida
su carga útil. También es posible montar otros equipos, hasta un peso máximo de
1,5 kg, en el brazo superior.
Para obtener más información acerca del montaje de equipos adicionales, consulte la
Figura 7.

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

Versión de robot/norma de protección IEC529
Todas las variantes del manipulador
Versiones de fundición y compatible con lavado
Compatible con
lavado con vapor
Manipulador para sala limpia de clase 10 según la norma federal 209 de los EE.UU.
¡Normas de sala
limpia
o de clase 4 según la norma ISO 14644-1.
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Entornos
explosivos
Temperatura
ambiente
Descripción
Manipulador durante el funcionamiento
Robot completo durante el transporte y el almacenamiento De -25
Durante periodos breves (de menos de 24 horas)

Humedad relativa

Descripción
Robot completo durante el transporte y el
almacenamiento
Robot completo durante el funcionamiento
12
IP67
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura constante
95% como máx. a temperatura constante
Rev.4
Temperatura
o o
De +5 C a +45 C
o o
C a +55 C
o
Hasta +70 C
3HAC 10319-1