1.1.2 Distintas versiones de robot
El IRB 140 está disponible en distintas variantes diferentes. Todas ellas pueden
Consideraciones
generales
montarse sobre el suelo, en posición invertida o en una pared con cualquier ángulo.
La variante de alta velocidad, la IRB 140T, ofrece un tiempo de ciclo aún más
reducido:
Adaptación al entorno
Estándar
Fundición
Compatible con lavado
Sala limpia
Peso del
manipulador
Datos
Manipulador
Otros datos
técnicos
Datos
Nivel de ruido
propagado por el aire
Trayectoria E-E2-E3-E4 en el cubo ISO, con carga máxima.
Consumo de
potencia
Velocidad (mm/s)
Máx.
1.000
500
100
3HAC 10319-1
Variantes con
rendimiento estándar
IRB 140
IRB 140F
IRB 140CW
IRB 140CR
Descripción
98 kg (sin incluir los cables que van al controlador)
Descripción
Nota
Nivel de presión
< 70 dB (A) Leq (de acuerdo con la
sonora exterior
Directiva de maquinaria 89/392/CEE
para lugares de trabajo)
Consumo de potencia (kW)
0,44
0,39
0,36
0,34
Rev.4
1 Descripción
1.1.2 Distintas versiones de robot
Variantes de alta velocidad
IRB 140T
IRB 140TF
IRB 140TCW
IRB 140TCR
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