Distintas Versiones De Robot; Consideraciones Generales; Peso Del Manipulador; Otros Datos Técnicos - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1.1.2 Distintas versiones de robot

El IRB 140 está disponible en distintas variantes diferentes. Todas ellas pueden
Consideraciones
generales
montarse sobre el suelo, en posición invertida o en una pared con cualquier ángulo.
La variante de alta velocidad, la IRB 140T, ofrece un tiempo de ciclo aún más
reducido:
Adaptación al entorno
Estándar
Fundición
Compatible con lavado
Sala limpia
Peso del
manipulador
Datos
Manipulador
Otros datos
técnicos
Datos
Nivel de ruido
propagado por el aire
Trayectoria E-E2-E3-E4 en el cubo ISO, con carga máxima.
Consumo de
potencia
Velocidad (mm/s)
Máx.
1.000
500
100
3HAC 10319-1
Variantes con
rendimiento estándar
IRB 140
IRB 140F
IRB 140CW
IRB 140CR
Descripción
98 kg (sin incluir los cables que van al controlador)
Descripción Nota
Nivel de presión < 70 dB (A) Leq (de acuerdo con la
sonora exterior Directiva de maquinaria 89/392/CEE
para lugares de trabajo)
Consumo de potencia (kW)
0,44
0,39
0,36
0,34
Rev.4
1 Descripción
1.1.2 Distintas versiones de robot
Variantes de alta velocidad
IRB 140T
IRB 140TF
IRB 140TCW
IRB 140TCR
7