Instrucción Motion Drive Start (Mds) - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Apéndice C Compatibilidad con la característica de control de motores
234
- Como alternativa, se puede utilizar el Tag.DirectCommandVelocity
del eje para modificar el comando de velocidad cuando se está
ejecutando la instrucción MDS existente.
• Para detener el eje, utilice instrucciones MAS, manteniendo Change
Decel en NO y utilizando una instrucción SSV para cambiar la
desaceleración de rampa a la tasa deseada.
Instrucción Motion Drive Start (MDS)
Utilice la instrucción MDS para activar los lazos de control del variador para el
eje especificado y hacer funcionar el motor a la velocidad especificada.
Para obtener información sobre la instrucción MDS, consulte el documento
Logix 5000™ Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicación
MOTION-RM002.
Para el variador Kinetix 5300, la instrucción MDS solo es válida cuando la
configuración del eje se ha establecido en uno de estos modos de control:
• Frequency Control
• Velocity Loop
• Torque Loop
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
La instrucción MDS no es válida cuando la configuración del eje se ha
establecido en Position Loop.