Retroalimentación De Motor Admitida En El Conector Mfb - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Hiperface
Pin
(Kinetix MP)
1 MTR_SIN+
2 MTR_SIN–
3 MTR_COS+
4 MTR_COS–
5 MTR_DATA+
6 MTR_ECOM
(1)
7
MTR_EPWR9V
8 –
9 –
10 MTR_DATA–
11 MTR_TS
12 –
13 –
(1)
14
MTR_EPWR5V
15 –
(1) Determine qué fuente de alimentación eléctrica requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas fuentes.
62
Retroalimentación de motor admitida en el conector MFB
Los variadores Kinetix 5300 aceptan señales de retroalimentación de motor
procedentes de encoders Hiperface, Nikon, Tamagawa, incrementales SEN/
COS genéricos e incrementales TTL en el conector de retroalimentación (MFB).
Tabla 25 - Señales de retroalimentación de motor por tipo de dispositivo
Nikon Tamagawa
(Kinetix TLP) (Kinetix TL/TLY-B)
– –
– –
– –
– –
MTR_DATA+ (TLY-B)
MTR_T+
MTR_SD+ (TL-B)
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
– –
– –
MTR_DATA– (TLY-B)
MTR_T–
MTR_SD– (TL-B)
– –
– –
– –
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la
fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una
fuente de 5 V o 9 V, pero no a ambas.
Algunos motores no aceptan la función de señal de termostato (MTR_TS)
porque no forma parte del dispositivo de retroalimentación.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Incremental Incremental TTL
(Kinetix TLY-H) genérico
MTR_AM+ MTR_AM+
MTR_AM– MTR_AM–
MTR_BM+ MTR_BM+
MTR_BM– MTR_BM–
MTR_IM+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
MTR_S3 MTR_S3
– –
MTR_IM– MTR_IM–
– MTR_TS
MTR_S1 MTR_S1
MTR_S2 MTR_S2
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
Seno/coseno genérico
MTR_SIN+
MTR_SIN–
MTR_COS+
MTR_COS–
MTR_IM+
MTR_ECOM
–
MTR_S3
–
MTR_IM–
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–