Función De Posición Absoluta - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Tipo de encoder
Hiperface
Nikon (24 bits) serial con batería de
respaldo
Tamagawa (17 bits) serial con batería
de respaldo
Hiperface (escala magnética)
-32,768 -16,384
El conector de retroalimentación MFB del variador utiliza señales Hall a fin de
inicializar el ángulo de comunicación para la conmutación de motor de imán
permanente.
Figura 32 - Enfasamiento de encoder Hall
V
UN
V
WN
V
VN
S1
S2
S3
Función de posición absoluta
La función de posición absoluta del variador realiza un seguimiento de la
posición del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas,
mientras el variador está apagado. La función de posición absoluta está
disponible solo con los encoders de múltiples vueltas.
Tabla 33 - Límites de retención de posición absoluta
Designador de
N.º de cat. de motor
n.º de cat.
MPL-A/Bxxxxx-M
MPM-A/Bxxxxx-M
-M
MPF-A/Bxxxxx-M
MPS-A/Bxxxxx-M
–V MPL-A/Bxxxxx-V
-D TLP-A/Bxxxx-D
TL-Axxxx-B
-B
TLY-Axxxx-B
-xDx –
Figura 33 - Límites de posición absoluta (medidos en vueltas o revoluciones)
-8192 -4096 -2048
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Datos de los conectores y descripciones de las características
300 0 60 120
N.º de cat. de accionador
MPAR-A/B3xxxx-M
MPAI-A/BxxxxxM
MPAS-A/Bxxxx1-V05, MPAS-A/Bxxxx2-V20
MPAR-A/B1xxxx-V, MPAR-A/B2xxxx-V
MPAI-A/BxxxxxV
–
–
LDAT-Sxxxxxx-xDx
65,536 revoluciones
4096 vueltas
2048 vueltas
0
-1024 +1024
Posición durante el apagado
180 240 300 0
Límites de retención
Vueltas (rotativo) mm (lineal)
2048 (±1024)
4096 (±2048)
65,536 (±32,768)
–
+4096
+2048 +8192
Capítulo 4
60
–
–
–
960 (37.8)
+32,768
+16,384
67