Varias Velocidades De Salto - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Apéndice C Compatibilidad con la característica de control de motores
216

Varias velocidades de salto

Los variadores Kinetix 5300 incluyen dos atributos de velocidad de salto
independientes (SkipSpeed1 y SkipSpeed2) que utilizan la misma
SkipSpeedBand.
Figura 104 - Ejemplo de varias velocidades de salto
SkipSpeed2
SkipSpeed1
Cuando se solapan los límites de las bandas de velocidad de salto SkipSpeed1 y
SkipSpeed2, la histéresis de la velocidad de salto se calcula utilizando la banda
de salto efectiva.
En la figura 105, SkipSpeed1 se ha establecido en 0 y SkipSpeed2 en 15 Hz. La
banda de salto tiene un ancho de 10 Hz.
En el punto A, se habilita el eje y el motor empieza a girar a –5 Hz aunque el
comando es 0 Hz. A medida que el comando llega el punto de histéresis, la
frecuencia de salida comienza a seguir el comando. Durante la desaceleración,
cuando el comando disminuye hasta 0 Hz, la frecuencia de salida continúa en
5 Hz hasta que se inhabilita el eje (punto B) o el comando se cambia fuera de la
banda de salto.
Figura 105 - Frecuencia de salto de velocidad cero
30
25
20
15
10
5
A
0
-5
-10
0 5000
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
SkipSpeedBand
0
Tiempo
0
10,000 15,000 20,000 25,000
Frecuencia de salida
SkipSpeedBand
SkipSpeed1 = 0 Hz
SkipSpeed2 = 15 Hz
Skip Band = 10 Hz
B
30,000 35,000 40,000
Frecuencia de comando