Interpretación De Las Especificaciones De Las Señales De Control; Entradas Digitales - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Interpretación de las
especificaciones de las
señales de control
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En esta sección se presenta una descripción de las entradas digitales,
comunicación Ethernet, especificaciones de alimentación y relés,
especificaciones de retroalimentación de encoder y características de la
desconexión de par segura del Kinetix 5300.

Entradas digitales

Hay disponibles cuatro entradas digitales en el conector de entradas digitales
para la interface con la máquina. Las entradas digitales requieren una fuente
de alimentación de 24 VCC a 15 mA. Son entradas drenadoras que requieren un
dispositivo surtidor. Se incluye una conexión común y de blindaje de cable en
el conector para las entradas digitales.
IMPORTANTE
Tabla 21 - Funciones de entradas digitales configurables
Función
Enable
Inicio
Registro 1
Registro 2
Sobrecarrera positiva
Sobrecarrera
negativa
Tabla 22 - Especificaciones de las entradas digitales
Atributo
Corriente de entrada (típica)
Rango de voltajes de entrada activada (ON)
(típico)
Voltaje de entrada desactivada (OFF), máx.
Tipo de entradas digitales según la norma
IEC 61131-2
Fuente de alimentación eléctrica externa
Protección de entrada
Exactitud de registro
Repetibilidad de registro
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Para mejorar el rendimiento de la compatibilidad electromagnética (EMC)
de la entrada de registro, consulte el documento System Design for Control
of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Descripción
Se le aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para cambiar AxisCipDrive del estado
Start-Inhibited a Stopped.
Un estado activo indica a una secuencia de vuelta a la posición inicial que se ha visto el
sensor de referencia. Normalmente, se utiliza una transición de esta señal para establecer
una posición de referencia para el eje de la máquina.
Se utiliza una transición de inactivo a activo (también denominada transición positiva) o
una transición de activo a inactivo (también denominada transición negativa) para
enclavar valores de posición y utilizarlos en los movimientos de registro.
Las entradas del interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente
cerrado) para cada eje requieren 24 VCC (voltaje nominal).
Valor
2.5 mA
15...26.4 VCC
5 VCC
24 VCC tipo 1
24 VCC ± 10% PELV
Con aislamiento óptico, protección contra inversión de
polaridad
±3 µs
1.0 µs