Configuración De Las Propiedades De Los Ejes De Control De Lazo Cerrado; De Motor Spm - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Configuración de las
propiedades de los ejes de
control de lazo cerrado de
motor SPM
Opción de dispositivo de
retroalimentación de motor
Retroalimentación de motor
Retroalimentación auxiliar y
(1)
entrada digital
(1) El conector de retroalimentación auxiliar permite la configuración de AqB digital como dispositivo de retroalimentación de carga o medio eje (solo retroalimentación).
Siga estos pasos para configurar las propiedades de los ejes de lazo cerrado del
motor de imán permanente de superficie (SPM).
Tabla 63 - Opciones de dispositivo de retroalimentación de motor
Tipo de retroalimentación
Hiperface
Absoluta de alta
resolución, de
una sola vuelta y
múltiples vueltas.
Nikon
Tamagawa
AqB digital
AqB digital con UVW
Incremental
Seno/coseno
Seno/coseno con UVW
AqB digital Incremental
IMPORTANTE
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en un
eje y seleccione Properties.
2. Seleccione la categoría General.
Aparece el cuadro de diálogo General and Associated Module.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
Descripción
Se aplica a Kinetix MPL, MPM, MPF, MPS (-M/S o -V/E); actuadores
lineales Kinetix MPAS (tornillo de bolas), MPAR, MPAI; y
propulsores lineales LDAT-Series (- xDx).
Se aplica a los motores Kinetix TLP.
Se aplica a los motores Kinetix TL (-B) y TLY.
Se aplica a los motores rotativos Kinetix MPL (-H), accionadores
lineales Kinetix MPAS (de acción directa), propulsores lineales
LDAT-Series (-xBx), servomotores Kinetix TLY (-H) y motores
lineales Kinetix LDL-series™/LDC-Series™.
Se aplica a los encoders de AqB digital.
No se admiten dispositivos de retroalimentación inteligentes no
programados. Se admiten los tipos de retroalimentación no
programados como carga o de solo retroalimentación.
Comuníquese con el distribuidor o representante de Rockwell
Automation correspondientes a su localidad para conocer las
opciones de asistencia técnica disponibles.
Capítulo 6
Conector de
retroalimentación
Retroalimentación de
motor de 15 pines
(MFB)
Conector de
retroalimentación
auxiliar de 20 pines
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