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Apéndice C
Compatibilidad con la característica de control de motores
Par ajustable de velocidad
limitada (SLAT)
228
El par ajustable de velocidad limitada (SLAT) es un modo de funcionamiento
especial que se utiliza principalmente en aplicaciones de manejo de rollos.
Cuando se configura para SLAT, el variador suele funcionar como un regulador
de par. El variador puede entrar automáticamente en la regulación de
velocidad en función de las condiciones del regulador de velocidad y la
magnitud de la salida del regulador de velocidad respecto al atributo
TorqueTrim aplicado.
Una aplicación regulada por par puede describirse como cualquier proceso que
requiere un control de la tensión mecánica. Un ejemplo podría ser un
bobinador o un desbobinador con un material que se extrae o se empuja con
una determinada tensión requerida. El proceso también requiere que otro
elemento establezca la velocidad.
Cuando funciona como regulador del par, la corriente del motor se ajusta para
lograr el par deseado. Si se rompe el material que se está enrollando o
desenrollando, la carga disminuye drásticamente y el motor puede entrar
potencialmente en una condición de aceleración.
La característica SLAT se utiliza para aplicaciones que requieren una
transición robusta entre la regulación de par y la regulación de velocidad (y
viceversa). La característica SLAT se puede configurar mediante el atributo
SLATConfiguration como:
Tabla 100 - Descripciones de las configuraciones de SLAT
Nombre
SLAT Disable
SLAT Min Speed/Torque
SLAT Max Speed/Torque
La dirección del par aplicado y la dirección del movimiento del material
determinan si debe utilizarse el modo de SLAT mínimo o el modo de SLAT
máximo.
Ajuste de la polaridad del movimiento
El ajuste de Motion Polarity en la aplicación Logix Designer>Axis
Properties>Polarity no afecta el comportamiento de SLAT; sin embargo, tal vez
necesite una aclaración sobre si utilizar la velocidad/par de SLAT mínimo o la
velocidad/par de SLAT máximo cuando se ha establecido Motion Polarity en
Inverted. En este caso, el error de velocidad que aparece en la aplicación Logix
Designer se invierte en comparación con lo que utiliza realmente el eje para
controlar la función SLAT. Por tanto, si la configuración de SLAT se establece
en Min y, a continuación, Motion Polarity se cambia a Inverted, cambie la
configuración de SLAT a Max.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Descripción
Se inhabilita la función SLAT. Funcionamiento con un lazo de velocidad normal.
El variador cambia automáticamente de la regulación de par a la regulación de
velocidad si VelocityError > 0 y regresa a la regulación de par si VelocityError <
SLATSetPoint durante SLATTimeDelay.
El variador cambia automáticamente de la regulación de par a la regulación de
velocidad si VelocityError > 0 y regresa a la regulación de par si VelocityError <
SLATSetPoint durante SLATTimeDelay.
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Solución de problemas
