Slat Max Speed/Torque; Atributos De Slat - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Apéndice C Compatibilidad con la característica de control de motores
Seleccionar máximo de salida de lazo de
velocidad o comando de par
(el control de velocidad está desactivado)
230

SLAT Max Speed/Torque

SLAT Max Speed/Torque es un modo de funcionamiento especial que se utiliza
principalmente en aplicaciones de manejo de rollos. El variador suele funcionar
como un regulador del par, siempre que el atributo TorqueTrim sea mayor que la
salida de par debida al esfuerzo de control del regulador de la velocidad. El
variador puede entrar automáticamente en regulación de velocidad en función
de las condiciones del regulador de velocidad y la magnitud de la salida del
regulador de velocidad respecto a la referencia de par.
Cuando se utiliza para el control SLAT, se aplica al variador un valor de
VelocityCommand dependiente de la aplicación mediante una instrucción MAJ
o una instrucción MDS. También se aplica un valor TorqueTrim dependiente
de la aplicación mediante escritura cíclica. Cuando el funcionamiento es
normal, VelocityCommand se establece en un nivel que hace que el esfuerzo de
control del regulador de la velocidad se sature cuando la velocidad del motor se
limita mecánicamente. El valor TorqueReference es igual al valor TorqueTrim,
lo que resulta en un valor VelocityError negativo.
Si desaparece la limitación mecánica de la velocidad (por ejemplo, se rompe el
rollo), el motor acelera y VelocityError pasa a ser positivo. En este momento se
produce una transición forzada a la regulación de la velocidad y la velocidad del
motor se regula al atributo VelocityCommand.
El eje permanece en la regulación de velocidad hasta que VelocityError sea
inferior a SLATSetPoint durante el tiempo que indica SLATTimeDelay. En este
momento, el eje vuelve a funcionar como regulador del par.
Figura 115 - SLAT Max Speed/Torque
Consulte el Manual de referencia – Movimiento integrado en la red EtherNet/IP,
publicación MOTION-RM003, para obtener más información sobre los

atributos de SLAT.

Atributos de SLAT
ID Acceso
833 Set
834 Set
835 Set
(1) SLAT Disable, cuando se visualiza en la versión 28.00 (y anteriores) de la aplicación Logix Designer, muestra Torque Only.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Error de velocidad > 0
Error de velocidad < punto de ajuste SLAT
durante el tiempo de SLAT
Atributo
SLAT Configuration
SLAT Set Point
SLAT Time Delay
Seleccionar salida de lazo de velocidad
(el control de velocidad está activado)
Implementación condicional
(1)
0 = Inhabilitación de SLAT
1 = Velocidad/par mín. SLAT
2 = Velocidad/par máx. SLAT
Unidades de velocidad
Segundos