Puesta En Marcha De Detección Automática De Conmutación - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Puesta en marcha de
detección automática de
conmutación
La característica de detección automática de conmutación se utiliza para
determinar el ángulo eléctrico inicial para los motores de imán permanente
(PM) con un encoder incremental que no dispone de sensores de efecto Hall.
Para los motores de PM que utilizan encoders con sensores Hall, aún sigue
siendo posible configurar el variador para que utilice esta característica, sin
embargo se ignorarán las señales del efecto Hall. Cuando se habilita, esta
característica se ejecuta automáticamente durante el encendido y cuando se
habilita el sistema.
IMPORTANTE
La característica de detección automática tarda unos 5 segundos en ejecutarse.
Cinco segundos es el intervalo de tiempo predeterminado suponiendo que no
se necesiten reintentos. El eje permanece en el estado Starting mientras se
ejecuta la detección automática. La secuencia de eventos es la siguiente.
1. Tiempo de rampa de corriente de un segundo
2. Retardo de un segundo
3. Tiempo de movimiento de un segundo
4. Retardo de un segundo
5. Tiempo de rampa de corriente de un segundo
IMPORTANTE
Para utilizar la característica de detección automática, seleccione la categoría
Motor Feedback y, en el menú desplegable Commutation Alignment,
seleccione Self-Sense.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Tras una pérdida de conexión con el controlador después del encendido
inicial, la característica de detección automática de conmutación vuelve a
ejecutarse cuando la conexión se establezca de nuevo y se ordene un
movimiento.
La puesta en marcha de detección automática no es un diagnóstico de
conmutación. Puede realizar el diagnóstico de conmutación en los motores
de detección automática o efecto Hall en cualquier momento.
Apéndice C
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