Caída De Velocidad; Control De Lazo Cerrado; Frequency Control; Atributo Velocity Droop - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Caída de velocidad
La función de caída de velocidad puede resultar útil cuando se necesita cierto
nivel de conformidad a causa de un acoplamiento mecánico rígido entre dos
motores. Esta característica se admite cuando el eje se ha configurado para el
control de frecuencia, control de velocidad o control de posición.

Control de lazo cerrado

La función de caída de velocidad de lazo cerrado se admite cuando se configura
para control de velocidad o de posición. La entrada de error de velocidad del
término integral se reduce según una fracción de la salida del regulador de
velocidad, tal como la controla el atributo VelocityDroop. Por lo tanto, a
medida que aumenta la carga de par sobre el motor, se reduce la velocidad real
del motor de manera proporcional a la ganancia de caída. Esta función puede
resultar útil cuando se necesita cierto nivel de conformidad a causa de un
acoplamiento mecánico rígido entre dos motores.
IMPORTANTE
IMPORTANTE

Frequency Control

La función de caída de velocidad también se admite cuando se ha configurado
para el control de frecuencia. A medida que aumenta la corriente Iq calculada
en el motor, se reduce la referencia de velocidad de manera proporcional al
atributo VelocityDroop. Por lo tanto, a medida que aumenta la carga de par
sobre el motor, se reduce la velocidad real del motor de manera proporcional a
la ganancia de caída. Esta función puede resultar útil cuando se necesita cierto
nivel de conformidad a causa de un acoplamiento mecánico rígido entre dos
motores.
IMPORTANTE
IMPORTANTE

Atributo Velocity Droop

ID Acceso
464/321 SSV
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
La función de caída de velocidad de lazo cerrado actúa para reducir la
entrada de error de velocidad al término integral, pero no cambia nunca la
polaridad del error de velocidad.
Cuando se configura para el control de lazo cerrado, las unidades del
atributo VelocityDroop son unidades de control de velocidad / segundo / %
del par nominal.
La función de caída de velocidad de control de frecuencia actúa para reducir
la referencia de velocidad, pero no cambia nunca la dirección de la
referencia de velocidad.
Cuando se configura para el control de frecuencia, las unidades del atributo
VelocityDroop son unidades de control de velocidad / segundo / % de
corriente Iq nominal.
Atributo Implementación condicional
Velocity Droop Unidades de velocidad / segundo / % de valor nominal
Apéndice C
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