Especificaciones De Retroalimentación Auxiliar - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
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Retroalimentación seno/coseno genérica
La retroalimentación incremental seno/coseno genérica se aplica al conector
de retroalimentación de motor de 15 pines.
Tabla 29 - Especificaciones de seno/coseno incremental genérico
Atributo
Frecuencia de entrada
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de conmutación
Entradas Hall
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Consulte Definiciones de enfasamiento del encoder
diagramas de alineamiento de enfasamiento del encoder.
Especificaciones de retroalimentación auxiliar
Los variadores Kinetix 5300 admiten dispositivos de retroalimentación
incremental TTL en el conector de entradas digitales y retroalimentación
auxiliar de 20 pines. Consulte
solo retroalimentación
Tabla 30 - Señales de retroalimentación auxiliar según el tipo de dispositivo
Pin Incremental TTL genérico
6 AUX_AM+
7 AUX_BM+
8 AUX_IM+
9 AUX_EPWR5V
10 Blindaje
16 AUX_AM–
17 AUX_BM–
18 AUX_IM–
19 AUX_COM
20 Blindaje
Las especificaciones para el canal de retroalimentación auxiliar son idénticas a
las del canal de retroalimentación de motor, excepto por las especificaciones
relacionadas con la conmutación y la programación del uso de la memoria no
volátil del encoder.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Valor
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V pico a pico
Verificación de ángulo de conmutación realizada en la primera transición
de la señal Hall y verificación periódica posteriormente.
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno.
Configuración de las propiedades de los ejes de
en la página 121 para utilizarlos en su aplicación.
en la página 66 para ver los