Definiciones De Enfasamiento Del Encoder - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
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Definiciones de enfasamiento del encoder

Para los encoders TTL, la posición del variador aumenta cuando A precede a B.
Se supone que el motor gira en sentido horario cuando se mira al eje.
Figura 30 - Enfasamiento de encoder TTL
90° 90°
A
/A
B
/B
Z
/Z
Para encoders seno/coseno como, por ejemplo, el Hiperface, la posición del
variador aumenta cuando el coseno (B) precede al seno (A). Se supone que el
motor gira en sentido horario cuando se mira al eje.
Figura 31 - Enfasamiento de encoder seno/coseno
B A
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
360°
90° 90°
El enfasamiento de señales del encoder seno/coseno es diferente del
enfasamiento de señales del encoder TTL.
Al utilizar un dispositivo de retroalimentación seno/coseno
incremental, el variador no puede sintetizar una señal de marcador, por
lo que se requiere una señal de marcador físico para completar la
secuencia de inicio a marcador (y la prueba de conexión del marcador).
Al utilizar dispositivos de retroalimentación absoluta (por ejemplo, el
Hiperface) el variador sintetiza una señal de marcador ya que estos
dispositivos no requieren una señal de marcador para completar la
secuencia de inicio a marcador (y la prueba de conexión de marcador).