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Prueba de conmutación
Ajuste adaptativo
La prueba de conmutación determina un offset de conmutación desconocido y
también se puede emplear para determinar la polaridad desconocida del
cableado de conmutación de encendido. También puede utilizar la prueba de
conmutación para verificar un offset de conmutación conocido y la polaridad
del cableado de conmutación de encendido.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Figura 123 - Pruebas de conexión - Ficha Commutation
Para ejecutar la prueba de conmutación, consulte
página
144.
La característica de ajuste adaptativo es un algoritmo incluido en los
servovariadores Kinetix 5300. El algoritmo monitorea de manera continua y, si
es necesario, ajusta o adapta diversos parámetros de filtro y, en algunos casos,
ganancias de lazo de control para compensar condiciones de carga
desconocidas y cambiantes mientras el variador está en marcha. Su función
principal consiste en:
• Ajustar automáticamente la muesca de lazo de par y los parámetros del
filtro pasabajos para suprimir las resonancias
• Ajustar automáticamente las ganancias del lazo de control para evitar la
inestabilidad cuando se detecte
Consulte el documento Motion System Tuning Application Techniques,
publicación MOTION-AT005, para obtener más información acerca del
atributo.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Esta prueba se aplica a los motores de imán permanente personalizados o de
otros fabricantes equipados con encoders incrementales (TTL con Hall y seno/
coseno con Hall) que no están disponibles como un número de catálogo en la
base de datos de movimiento o motores que son compatibles con la
característica de arranque de detección automática de conmutación.
Cuando los motores tienen un offset de conmutación desconocido y no
aparecen en la base de datos de movimiento por número de catálogo, no se
puede habilitar el eje.
Apéndice C
Prueba de los ejes
en la
247
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Solución de problemas
