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B. Parametrización a través de bus de campo
Max Velocity (velocidad máx. permitida)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Max Acceleration (aceleración máxima permitida)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Motion Profile Type (perfil de rampa)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
502
Velocidad máx. permitida en [Inc/s].
Fijo = 0x2EE000
607Fh
00h
C: 105
A: 4
503
Aceleración/deceleración máxima permitida en [Inc/s
Fijo = 0x03A98000
60C5h
00h
C: 105
A: 5
506
Perfil de movimiento del accionamiento.
Fijo = −1 (rampa lineal).
6086h
00h
C: 105
A: 8
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint32
uint32
I: 1
uint32
int16
int16
I: 1
int16
r
r
r
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2
].
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B−73
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