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B. Parametrización a través de bus de campo
B.4.9 Parámetros del eje para accionamientos eléctricos 1
Polarity (inversión de polaridad)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
Descripción
Encoder Increments
(incrementos
(incrementos
del encoder) Fijo = 2048
Motor Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
motor) Fijo = 1
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Parámetros mecánicos
1000
Fijo = 1 (no ajustable)
607Eh
00h
C: 107
A: 1
1001
1
2
Resolución de medida: número de incrementos entre dos pulsos de indexado.
Equivale a 6410/12h.
1001
1
1001
2
608Fh
01h
02h
C: 107
A: 2
3
uint8
uint8
I: 1
uint8
uint32
uint32
I: 1
uint32
r
r
r
r
r
r
B−79
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