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B. Parametrización a través de bus de campo
Cycle Number (número de ciclo)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Velocity Monitoring (supervisión de la velocidad)
PNU
Descripción
Velocity
Actual Value
Actual Value
Velocity
Demand Value
Demand Value
CI
DeviceNet
FHPP Status Data (datos de estado de FHPP)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
305
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0
2FFFh
00h
C: 103
A: 30
310
1
2
1
Valor real de la velocidad en [Inc/s].
2
Valor nominal de la velocidad en [Inc/s].
2802h
01h
02h
C: 103
A: 36
37
320
1
2
Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivamente 4 bytes
consistentes.
1
Bytes de estado FHPP 1
2
Bytes de estado FHPP 5
20A0h
01h
02h
C: 103
A: 60
61
uint32
32
(2
− 1)
uint32
I: 1
uint32
int32
int32
I: 1
int32
Record
uint32
4 (SCON, SPOS, ...)
int32
8 (posición real)
uint32
I: 1
uint32
r
r
r
r
r
r
r
r
r
B−51
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