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5. Puesta a punto
5.6.5 Selección del registro: conmutación progresiva de registros
Resumen de los parámetros adicionales (comp. Tab. 5/16)
Parámetros
involucrados
involucrados
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Indicaciones (FHPP)
Tab. 5/17: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros
5−66
La conmutación progresiva de registros (= encadenamiento
de registros) permite definir una secuencia de registros. Para
ello puede indicar en cada registro de la tabla de registros de
posiciones si a continuación se debe ejecutar el siguiente
registro (PNU 402), y si es así puede indicar qué registro
(PNU 416) y el tiempo de espera (PNU 405).
Descripción
Conmutación progresiva ¿sí / no?
Tiempo de espera en [ms]: tiempo entre
Motion Complete" de un registro con
conmutación progresiva y el inicio del
siguiente registro de posición.
Número del siguiente registro de posición
PNU 400/2: registro de posición activo
Byte de estado 4 RSB.B0 RC1 = 1: primera conmutación progresiva de
registros ejecutada (se considera ejecutada cuando después del primer
registro con conmutación progresiva el Motion Complete = 1).
Byte de estado 4 RSB.B1 RCC = 1: encadenamiento de registros realizado
por completo (sólo válido cuando Motion Complete = 1).
El bit CCON.STOP detiene una secuencia activa y rechaza la orden de posi
cionamiento. Mediante el bit CPOS.HALT se puede detener una secuencia,
al volver a activar CPOS.START la secuencia continúa hasta que finaliza.
Si la condición de conmutación progresiva (PNU 402) es
cierta, sin que se haya parametrizado un registro de suce
sión, se ejecuta el siguiente registro de la tabla de registros.
Ejemplo: después del registro 6 se ejecuta el registro 7
(pero después del registro 31 se ejecuta el registro 1).
Los demás parámetros y secuencias corresponden a la selec
ción del registro (sección 5.6.4).
FCT
PNU
CI
x
402
20EBh
20E0/07h
x
405
20E4h
20E0/08h
x
416
20E5h
20E0/09h
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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