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B. Parametrización a través de bus de campo
Extended Device Errors (fallos del dispositivo ampliados)
PNU
207
Descripción
Leer o borrar los fallos activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de fallos en el capítulo 6.3 Diagnosis.
Escritura: Borrar todos los fallos del dispositivo= <0> 0x0000
Lectura:
Bit 0 = 1: Fallo del bus de campo (configuración de los parámetros)
Bit 1 = 1: se ha detectado doble dirección MAC
Bit 2 = 1: Receive−Queue Overrun
Bit 3 = 1: Transmit−Queue Overrun
Bit 4 = 1: CAN−Bus off, fallo de todo el bus
Bit 5 = 1: CAN−Controller Queue−Overrun
Bit 6 = 0: DeviceNet restablecido
Bit 7 = 0: Alimentación del bus deficiente
CI
2FFAh
DeviceNet
C: 108
Extended Device Errors (fallos del dispositivo ampliados)
PNU
208
Descripción
Leer o borrar los fallos activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de fallos en el capítulo 6.3 Diagnosis.
Escritura: Borrar todos los fallos del dispositivo= <0> 0x0000
Lectura:
Bit 0: ERROR INTERPOLATION CYCLE TIME
(con FHPP Continuous Mode: falta especificación de posición, falta Toggle bit)
CI
2FFBh
DeviceNet
C: 108
Extended Device Errors (fallos del dispositivo ampliados)
PNU
209
Descripción
(reservado)
CI
2FFCh
DeviceNet
C: 108
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
00h
A: 10
I: 1
00h
A: 11
I: 1
00h
A: 12
I: 1
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−47
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