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5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit
ES
B0
Habilitar
ENABLE
accionamiento
B1
Paro
STOP
B2
BRAKE
B3
Validar fallo
RESET
B4
B5
Acceso MMI
LOCK
bloqueado
B6
Selección del
OPM1
modo de fun
cionamiento
cionamiento
B7
OPM2
5−36
Con el byte control 1 (CCON) se controlan todos los estados
que deben estar disponibles en todos los modos de funciona
miento. La cooperación de los bits de control puede hallarse
en la descripción de las funciones del accionamiento en la
sección 5.6.
EN
Descripción
Enable Drive
= 1: habilitar accionamiento (regulador)
= 0: bloquear accionamiento (regulador)
Stop
= 1: habilitar funcionamiento
Los errores que pueda haber se borrarán.
= 0: STOP activo: el eje frena con rampa de parada
brusca (QuickStop) o con la rampa de parada
normal (ver PNU 1020/605Dh).
La tarea de posicionado se considera finalizada.
Reservado, debe ser 0
Reset Fault
Con un flanco ascendente, se valida el fallo y se borra el
número del fallo.
Reservado, debe ser 0
HMI Access
Controla el acceso al interface de diagnosis:
Locked
= 1: MMI y FCT sólo pueden observar el
accionamiento, el control del dispositivo (control
HMI) no puede ser tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar
entradas).
Select
= 00: selección del registro
Operating
= 01: modo directo
Mode
Mode
= 10: reservado
10
= 11: reservado
reservado
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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