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B. Parametrización a través de bus de campo
B.4.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
6
Descripción
7
Encoder Increments
(Incrementos del
(Incrementos del
Motor Revolutions
(Revoluciones del
(Revoluciones del
8
CI
9
DeviceNet
1
Nombre del parámetro en Inglés (Español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndices del parámetro:
:
el objeto no tiene subíndice (variable simple)
1
30: el objeto tiene un subíndice entre 1
4
Tipo de variable
5
Permiso de lectura/escritura: r
6
Descripción del parámetro
7
Si procede: Explicación de los subíndices
8
Objeto CI correspondiente (ver apéndice C.1)
9
Acceso vía Explicit Messaging": clase (C), atributo (A), instancia (I)
Fig. B/2: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
2
3
1001
1 ... 2
Resolución del encoder en incrementos/revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder/revolución del motor).
1001
1
Margen de valores: 0 ... 2
encoder)
Predeterminado: 500
1001
2
motor)
Fijo = 1
608Fh
01 ... 02h
C: 107
A: 2
= sólo lectura
w = sólo escritura
rw = lectura y escritura
4
uint32
0
32
− 1
1
uint32
I: 1
30
dec.
5
rw
rw
rw
B−35
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