Descripción - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización a través de bus de campo
Bit Valor
0 8
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. B/10: Asignación de bits word de control 6040h
B−54
Descripción
Los bits 0 8 sólo se utilizan conjuntamente:
en caso de acceso a través del interface CI: ver Tab. B/11.
Reservado (= 0)
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Teach−in (como FHPP CPOS.B5)
En el modo directo:
0 = generador de trayectoria normal
1 = con optimización de energía
Importante:
Sólo disponible para control a través de bus de campo, no a través de CI.
En el modo directo:
0 = valores configurados para deceleración y aceleración
1 = rampa simétrica (deceleración = aceleración).
Importante:
Sólo disponible para control a través de bus de campo, no a través de CI.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, Regulador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE, etapa final OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE.
Tab. B/11: Valores típicos word de control
(sólo para acceso a través de CI)
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH