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B. Parametrización a través de bus de campo
Record Deceleration (frenado)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0)
(registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...)
(registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31)
(registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación secuencial) Valor nominal de deceleración para la operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
CI
DeviceNet
B−66
408
1
34d
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores y predeterminado: ver PNU 407.
408
1
No utilizar (recorrido de referencia)
408
...
Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 1
408
32 (20h)
Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 31
408
33 (21h)
408
34 (22h)
Valor nominal de deceleración para modo directo
20EFh
01h
22h
Importante: el objeto 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI.
C: 104
A: 8
uint32
uint32
I: 1
34
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
rw
2
. El valor
30
rw
rw
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