Record Acceleration (Aceleración) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización a través de bus de campo
Record Acceleration (aceleración)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por (operación por
actuación secuencial) Valor nominal de aceleración para la operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo) (modo directo)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
407 1 34d
Valor nominal de aceleración para aceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de
fuerza.
Margen de valores: 0x400
Predeterminado: 0x006D6000
407 1
No utilizar (recorrido de referencia)
407 ...
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1
407 32 (20h)
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
407 33 (21h)
407 34 (22h)
Valor nominal de aceleración para el modo directo
20EEh 01h 22h
Importante: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI.
C: 104 A: 7
uint32
0x03A98000
uint32
I: 1 34 uint32
rw
2
.
30
rw
rw
B−65