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1. Resumen del sistema
1.2.3 Modos de funcionamiento
Profile position mode
Profile torque mode
FHPP Continuous mode
Homing mode
Demo mode
1−18
Desde el punto de vista del SFC−LAC
Modo de posicionamiento: Modo estándar de funciona
miento al conectar el SFC−LAC. La especificación de las
órdenes de posicionado se realiza:
a través de selección del registro: selección de uno de
31 registros de posiciones, que están guardados como
máximo en el SFC−LAC. Además es posible la conmuta
ción progresiva de registros automática.
a través del modo directo: la orden de posicionado es
transmitida directamente a través del bus de campo con
los valores nominales correspondientes.
Modo de fuerza: el accionamiento ejerce una fuerza
determinada.
Con el ciclo de milisegundos (típico: 4
una posición de destino variable (especificación continua del
valor nominal).
Ejecución de un recorrido de referencia.
Los registros de posiciones guardados en el SFC−LAC se
ejecutan por orden.
(El ciclo de prueba" en FCT sólo ejecuta los registros de
posiciones seleccionados en él; el SFC−LAC se encuentra
internamente en el Profile position mode" normal.)
10 ms) se especifica
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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