Descripción De Los Datos I/O (Selección Del Registro) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.5.3 Descripción de los datos I/O (selección del registro)
Descripción de datos O: selección del registro
Byte ES
1 CCON
2 CPOS
3
Número de
registro
4 8
Descripción de datos I: selección del registro
Byte ES
1 SCON
2
SPOS
3 Número de
registro
4 SSB
Bit 0 RC1:
primera
conmutación
progresiva de
registros
Bit 1 RCC:
cadena de
registros
completada
5 8 Posición, ...
*)
La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con
conmutación el Motion Complete = 1.
5−34
EN Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5.
Record Preselección del número de registro (0
Number
Reservado (= 0)
EN Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.5.6)
Record Mensaje de respuesta del número de registro (0
Number
RSB Byte de estado de registro (Record Status Byte)
Bit 0 RC1: Con conmutación progresiva de registros:
1st Record = 0: primera condición de conmutación progresiva no
Chaining
= 1: primera condición de conmutación progresiva
Bit 1 RCC: Con conmutación progresiva de registros
Record (sólo cuando MC = 1):
Chaining
= 0: encadenamiento de registros interrumpido.
Complete
= 1: encadenamiento de registros realizado por
Position, ... Mensaje de respuesta de la posición en incrementos
configurada o no alcanzada
*)
alcanzada
Como mínimo una condición de conmutación no
alcanzada.
completo.
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
31)
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