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6. Diagosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1
19
Fallo de
procesamiento
20
29
Fallo en parámetros
30
49
Regulador
50
69
Inicialización
70
79
Tiempo de
funcionamiento del
controlador
80
89
90
99
100
109
Tiempo de
funcionamiento del
motor
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera
de trabajo.
Un parámetro queda fuera de los valores límite de forma que
puede ser escrito por el usuario. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del
contexto de otros parámetros.
Importante: Los parámetros no permitidos son rechazados
por el protocolo de parámetros y no generan un fallo en el
controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de
referencia incorrecto, fallo de seguimiento demasiado
grande, ...
La tareas no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
aquí ningún fallo de hardware. Origen: Regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador:
Subtensión, suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión,
sobretemperatura, ...
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