Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 126

Capítulo 7 Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Tabla 58 – Comportamiento del variador, códigos de fallo F xx (continuación)
Pantalla de cuatro
Excepción
dígitos
F 35 Bus Overvoltage
(1)
F 43 Feedback Signal Loss
F 45 Feedback Data Loss
F 47 Feedback Device Failure
F 50 Hardware Overtravel Positive
F 51 Hardware Overtravel Negative
(1)
F 54 Excessive Position Error
(1)
F 55 Excessive Velocity Error
F 56 Overtorque Limit
F 57 Undertorque Limit
F 61 Enable Input Deactivated
F 62 Controller Initiated Exception
(1) Cuando un encoder TTL pierde sus señales A/B, esto no se detecta directamente. En lugar de ello se requiere un fallo secundario para detectar la condición, generalmente error de exceso de velocidad
o de posición. En este caso el motor se detiene por inercia, pero sigue habilitado en la aplicación Logix Designer.
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Descripción
El nivel de voltaje del bus de CC está por encima del límite establecido en la
fábrica e indicado por Bus Overvoltage Factory Limit. Para los variadores de
240 V, el límite es de 420 V. Para los variadores de 480 V, el límite es de
840 V.
Una o más señales de canal A/B provenientes de un dispositivo de
retroalimentación están en circuito abierto, cortocircuitadas, ausentes o
considerablemente atenuadas. Específicamente, los niveles de voltaje
detectados de las señales están por debajo de lo indicado en Feedback
Signal Loss Factory Limit. El canal de retroalimentación problemático está
codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code.
El número de paquetes de datos seriales perdidos o alterados por el canal de
datos seriales del dispositivo de retroalimentación ha excedido el valor
indicado en Feedback Data Loss Factory Limit. El canal de retroalimentación
problemático está codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code. El umbral
se establece en cuatro paquetes perdidos.
El dispositivo de retroalimentación ha detectado un error interno. Los
encoders Stegmann producen un código de error y los encoders Tamagawa
tienen un indicador de error.
El eje se movió más allá de los límites de desplazamiento físico en dirección
positiva y activó el interruptor de límite de sobrecarrera positivo.
El eje se movió más allá de los límites de desplazamiento físico en dirección
negativa y activó el interruptor de límite de sobrecarrera negativo.
El error de posición del lazo de control de posición excedió el valor
configurado para la tolerancia de error de posición.
El error de velocidad del lazo de control de velocidad excedió el valor
configurado para la tolerancia de error de velocidad.
El par del motor se elevó por encima del nivel de par máximo definido por el
usuario mediante el atributo Overtorque Limit.
El par del motor cayó por debajo del nivel de par mínimo definido por el
usuario mediante el atributo Undertorque Limit.
La habilitación se desactivó mientras que el eje estaba en estado de marcha. Desacelerar/inhabilitar
Excepción generada específicamente por el controlador.
IMPORTANTE La capacidad de detección de los encoders TTL no es tan avanzada como la
de los encoders Tamagawa seriales de 17 bits o Hiperface de Stegmann.
Cuando un encoder TTL pierde sus señales A/B, el variador Kinetix 350 no lo
puede detectar directamente. En lugar de ello, se vale de un fallo secundario
para detectar la condición, generalmente error de exceso de velocidad o de
posición. Hay algunos casos, particularmente en el modo de par, en los que
el fallo no se detecta en absoluto. En este caso el motor se detiene por
inercia, pero sigue habilitado en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
El mejor método de paro
(fallo mayor solamente)
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Disable/Coast