Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 116

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
Tabla de contenido

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Capítulo 7
Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Tabla 46 – Códigos de fallo Fxx (continuación)
Mensaje de fallo de
Pantalla de cuatro
RSLogix 5000 y
dígitos
Logix Designer
F 33
Bus Undervoltage
F 35
Bus Overvoltage
F 43
Feedback Loss
Feedback Serial Comms
F 45
(solo motores y accionadores
TL-Series™)
F 47
Feedback Self Test
F 50
Hardware Overtravel – Positive
F 51
Hardware Overtravel – Negative
F 54
Excessive Position Error
116
Problema o síntoma
Con alimentación eléctrica trifásica presente, el
voltaje de bus de CC está por debajo de los
límites.
El voltaje del bus de CC medido está por encima
del límite de fábrica.
En los encoders seno/coseno, la suma del
cuadrado de las señales seno/coseno
medida está por debajo del límite de
fábrica.
En los encoders TTL, el valor absoluto de la
señal A/B diferencial está por debajo del
límite de fábrica.
El número de paquetes de datos seriales
perdidos o alterados del dispositivo de
retroalimentación excedió el límite establecido
en la fábrica.
El dispositivo de retroalimentación ha
detectado un error interno.
El eje se movió más allá de los límites de
desplazamiento físico en dirección positiva.
El eje se movió más allá de los límites de
desplazamiento físico en dirección negativa.
Se excedió el límite de error de posición.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Posible causa
Posible resolución
Verifique el nivel de voltaje de la
alimentación de CA de entrada.
El voltaje de bus de CC para el
sistema de 460 V está por debajo
Revise la fuente de alimentación de
CA para determinar si la
de 275 V.
alimentación presenta breves
El voltaje de bus para el sistema de
interrupciones o si hay una caída de
230 V está por debajo de 137 V
voltaje de la línea.
El voltaje de bus para el sistema de
Instale una fuente de alimentación
120 V está por debajo de 80 V.
eléctrica ininterrumpible (UPS) en la
entrada de CA.
Regeneración excesiva de
Cambie el perfil de movimiento o la
alimentación eléctrica.
desaceleración.
Cuando el motor es accionado por
una fuente de alimentación
mecánica externa, puede
regenerar demasiada energía pico
a través de la fuente de
Use un sistema mayor (motor y variador).
alimentación eléctrica del
variador. El sistema no guarda
automáticamente sus valores
cuando ocurre una sobrecarga.
El voltaje de bus de CC para
sistema de 460 V
Instale una resistencia de derivación.
está por encima de 820 V.
Verifique el cableado del encoder del
El cableado de retroalimentación
motor.
del motor está abierto, en
Ejecute la prueba de conexión en el
cortocircuito o ausente.
software RSLogix 5000.
Verifique la selección del motor.
No se ha establecido comunicación
Verifique el cableado del encoder del
con un encoder inteligente.
motor.
Llame al representante de ventas de
Daño al dispositivo de
Rockwell Automation para devolver el
retroalimentación.
motor para reparación.
Compruebe el cableado.
La entrada de sobrecarrera
Verifique el perfil de movimiento.
dedicada está inactiva.
Verifique la configuración de ejes en
el software.
Pérdida parcial de señales de
Revise todo el cableado en el conector de
retroalimentación.
retroalimentación de motor (MF).
Variador o motor dimensionado
Verifique el dimensionamiento del
incorrectamente.
sistema.
Aumente la ganancia de
prealimentación.
Aumente el tiempo o el límite del
error de seguimiento.
Compruebe el ajuste del lazo de
Sistema mecánico fuera de
posición.
especificaciones.
Verifique que la integridad mecánica
del sistema esté dentro de los
límites especificados.
Compruebe el cableado de
alimentación del motor.

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