Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 123

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
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Tabla 56 – Comportamiento general del sistema (continuación)
Condición
Ruido anormal
Funcionamiento errático – el motor
está bloqueado en una posición,
funciona sin control o con un par
reducido.
No hay movimiento proveniente de
un motor con encoder TTL, el eje
está habilitado y no hay fallos
Posible causa
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores demasiado
altos.
Hay piezas sueltas en el motor.
El acoplamiento o los pernos pasantes están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Las fases de alimentación del motor U y V, U y W, o V y W están invertidas.
Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del cable
de retroalimentación.
Los conductores de seno, coseno y rotor de retroalimentación del dispositivo de
resolución están invertidos.
Las señales seno y coseno están interrumpidas.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Posible resolución
Ejecute Tune en el software RSLogix 5000.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva el motor para su reparación.
• Cambie el motor.
Apriete los pernos.
Devuelva el motor para su reparación.
Puede requerirse un filtro de muesca (remítase al cuadro
de diálogo Axis Properties, ficha Output, en el software
RSLogix 5000).
Compruebe y corrija el cableado de alimentación del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.
Revise el cableado de retroalimentación.
Capítulo 7
123

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