Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 7

Configuración y arranque del
sistema de variadores Kinetix 350
Función de desconexión de par
segura del variador Kinetix 350
Capítulo 5
Ingreso por teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configuración de la dirección IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . 81
Conexión Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuración del puerto Ethernet
del variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Obtención de los ajustes Ethernet actuales
del variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuración manual de la dirección IP
(dirección estática). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Configuración automática de la dirección IP
(dirección dinámica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuración del controlador EtherNet/IP Logix5000 . . . . . . . . . . 84
Configuración del controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuración del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuración del grupo de control de movimiento . . . . . . . . . . 89
Configuración de propiedades de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Aplicación de alimentación al variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . 93
Prueba y ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Prueba de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Inhabilite EnableInputChecking usando una instrucción
Message de Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Capítulo 6
Certificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Consideraciones importantes sobre la seguridad . . . . . . . . . . . . . 101
Requisitos de la categoría de seguridad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Definición de la categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Nivel de rendimiento y nivel de integridad
de seguridad (SIL) CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripción de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Resolución de problemas de la función de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definiciones de PFD y PFH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos de PFD y PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos del conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuración de pines del conector STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cableado del circuito de desconexión de par segura. . . . . . . . . . . . . . 105
Directivas de la Unión Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Requisitos de cableado de la desconexión de par segura . . . . . . . 106
Función de desconexión de par segura del variador Kinetix 350. . . 107
Derivación de la función de desconexión de par segura . . . . . . . 107
Diagramas de cableado de desconexión de par segura
del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Especificaciones de la señal de desconexión de par segura. . . . . . . . . 109
Esquemas de entrada y salida de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P - Abril 2017
Tabla de contenido
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