Tabla de contenido
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+24 V externos
Demanda de desconexión
de par segura
+
Reset
CR1
Especificaciones de la señal
de desconexión de par
segura
Figura 51 – Configuración de relé de un solo eje (categoría de paro 0) con restablecimiento
manual
Relé de monitoreo de
seguridad
MSR127RP (440R-N23135)
de Allen-Bradley
440R-D22R2
A1
S11
S21
DI
S12
Input 1
S22
S32
Input 2
-
S42
S34
13
23
Esta tabla proporciona especificaciones para las señales de desconexión de par
segura usadas en los servovariadores Kinetix 350.
Atributo
Entradas de seguridad
Impedancia de entrada
Estado de seguridad
Capacidad de carga de salida
Voltaje máx. de salidas digitales
(1) Las entradas de seguridad no están diseñadas para pruebas de impulsos.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Función de desconexión de par segura del variador Kinetix 350
Común de 24 V
externos
A2
Señal auxiliar
Y32
al PLC
L12
L11
14
24
Valor
Aisladas, compatibles con salida unipolar (+24 VCC)
(1)
Habilite el rango de voltajes: 20...24 VCC
Inhabilite el rango de voltajes: 0...1.0 VCC
6.8 kΩ
Colector abierto aislado (emisor conectado a tierra).
100 mA
30 VCC
Variador Kinetix 350
Conector de
desconexión de par
segura (STO) con
cabezal de cableado
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2
No se usan los pines 1 y 2 cuando se usan las
entradas de seguridad.
El pin 3 es una salida drenadora.
Capítulo 6
109
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Tabla de contenido
Solución de problemas
