Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 98

Capítulo 5 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 350
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6.
Si la función ENABLE del variador
está
Cableada
No se usa
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daño al equipo, conecte solo la
señal 24V ENABLE al eje que esté probando.
7. Haga clic en Start.
Aparece el cuadro de diálogo RSLogix – Autotune. Al finalizar la
prueba, Test State cambia de Executing a Success.
.
Los valores de Tuned se rellenan en las tablas de parámetros Loop y
Load. Los valores de ancho de banda (Hz) reales dependen de su
aplicación y pueden requerir ajuste una vez que el motor y la carga estén
conectados.
En este punto puede comparar valores existentes y ajustados para sus
ganancias e inercias con los valores de ajuste previstos.
8. Acepte los nuevos valores y aplíquelos al controlador.
Ahora puede ejecutar el sistema con la nueva ganancia establecida y
evaluar el rendimiento. Puede mejorar el rendimiento ajustando las
selecciones de tipo de aplicación, respuesta de lazo y/o acoplamiento de
carga.
SUGERENCIA Si su aplicación requiere un rendimiento más estricto, puede mejorar más
aún el rendimiento mediante ajuste manual.
9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo RSLogix 5000 –
Autotune.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Entonces
Conecte 24 VCC
Inhabilite enableInputChecking de acuerdo al procedimiento
descrito en la página 100