Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 117

Tabla 46 – Códigos de fallo Fxx (continuación)
Mensaje de fallo de
Pantalla de cuatro
RSLogix 5000 y
dígitos
Logix Designer
F 55 Excessive Velocity Error
F 56 Overtorque Limit
F 57 Undertorque Limit
F 61 Drive Enable Input
F 62 Controller Initiated Exception
Problema o síntoma
El error de velocidad del lazo de control de
velocidad excedió el valor configurado para la
tolerancia de error de velocidad.
El par del motor excedió un valor programable
por el usuario.
El par del motor cayó por debajo de un valor
programable por el usuario.
La entrada de habilitación de hardware se
desactivó mientras el variador estaba
habilitado. Esto se aplica solo cuando se usa la
entrada de habilitación del variador.
El controlador solicitó al variador que generara
una excepción.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Posible causa Posible resolución
Pérdida parcial de señales de Revise todo el cableado en el conector de
retroalimentación. retroalimentación de motor (MF).
• Aumente el tiempo o el límite del
error de velocidad.
Variador o motor dimensionado
• Compruebe el ajuste del lazo de
incorrectamente. velocidad.
• Verifique el dimensionamiento del
sistema.
• Aumente el tiempo o el límite del
error de velocidad.
• Compruebe el ajuste del lazo de
velocidad.
Sistema mecánico fuera de • Verifique que la integridad mecánica
del sistema esté dentro de los
especificaciones.
límites especificados.
• Compruebe el cableado de
alimentación del motor.
• Reduzca la aceleración.
• Verifique el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrepar
• Perfil de movimiento
sean adecuados.
excesivamente agresivo.
• Verifique el dimensionamiento del
• Atasco mecánico.
sistema.
• Verifique el offset de par
Verifique que la integridad mecánica del
Sistema mecánico fuera de
sistema esté dentro de los límites
especificaciones.
especificados.
• Límite configurado
inadecuadamente. • Verifique el perfil de movimiento.
• Movimiento configurado • Verifique que los valores de sobrepar
inadecuadamente. sean adecuados.
• Dimensionamiento • Verifique el dimensionamiento del
inadecuado del variador/ sistema.
motor.
Verifique que la integridad mecánica del
Sistema mecánico fuera de
sistema esté dentro de los límites
especificaciones.
especificados.
Se intentó habilitar el eje a través
• Revise el cableado de la entrada de
del software mientras la entrada
habilitación del variador.
de hardware de habilitación de
• Verifique la fuente de 24 V.
variador estaba inactiva.
La entrada de habilitación del Verifique que la entrada de hardware de
variador, Drive Enable, cambió de habilitación del variador, Drive Enable,
activa a inactiva mientras el eje esté activa cada vez que se habilite el
estaba habilitado. variador por software.
• Mueva el eje fuera del rango de
sobrecarrera de software.
• Borre el fallo de sobrecarrera basado
en software.
Sobrecarrera de software
configurada por el usuario.
• Verifique la configuración de
sobrecarrera basada en software.
• Consulte la documentación del
controlador.
Capítulo 7
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