Importante; Comportamiento General Del Sistema - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
Tabla de contenido

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Comportamiento general
del sistema
Tabla 56 – Comportamiento general del sistema
Condición
El eje o el sistema están inestables.
Tabla 54 – Indicadores de estado de red
Estado
Desactivado
Rojo/verde alternante
Verde parpadeante
Verde fijo
Rojo parpadeante
Rojo fijo

IMPORTANTE

Tabla 55 – Indicadores de estado de comunicación Ethernet del puerto 1
Estado
Desactivado
Verde parpadeante
Verde fijo
Estos eventos no siempre resultan en un código de fallo, pero pueden requerir
resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Posible causa
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está en circuito
abierto.
Está en modo par accidentalmente.
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores demasiado
altos.
La ganancia del lazo de posición o el régimen de acel./desacel. del controlador
de posición están mal configurados.
Debido al uso de técnicas de blindaje o de puesta a tierra incorrectas, se está
transmitiendo ruido a la retroalimentación de posición o las líneas de comando
de velocidad, lo que causa un movimiento errático del eje.
El límite de Motor Select está mal configurado (el servomotor no concuerda con
el módulo de eje).
Resonancia mecánica.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Descripción
No hay alimentación eléctrica o no hay dirección IP definida.
Modo de autoprueba (diagnóstico al momento del encendido).
En reserva (dispositivo no configurado o conexión no establecida).
Funcionamiento normal. El dispositivo tiene por lo menos una
conexión establecida.
Fallo menor recuperable o tiempo de espera de conexión
sobrepasado.
Fallo mayor no recuperable o dirección IP duplicada.
Bajo algunas condiciones de fallo, pueden requerirse dos comandos de
restablecimiento para restablecer el variador.
Descripción
No hay homólogo de vínculo presente.
Homólogo de vínculo presente; está ocurriendo la comunicación.
Homólogo de vínculo presente; no está ocurriendo la
comunicación.
Posible resolución
Compruebe el cableado.
Compruebe qué modo de funcionamiento primario se ha
programado.
Ejecute Tune en el software RSLogix 5000.
Ejecute Tune en el software RSLogix 5000.
Compruebe el cableado y la conexión a tierra.
• Compruebe los parámetros de configuración.
• Ejecute Tune en el software RSLogix 5000.
Puede requerirse un filtro de muesca o filtro de salida
(remítase al cuadro de diálogo Axis Properties, ficha
Output, en el software RSLogix 5000).
Capítulo 7
121

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